中国人民解放军中将（1955）。原名张道庸。1913年1月21日生于安徽省霍丘县叶集一个贫苦农民家庭。幼年丧父，7岁被迫给人放牛。1929年2月加入中国共产主义青年团，同年4月到河南商城参加游击队。1932年5月转入中国共产党。曾任红11军32师班长、排长、连长。1931年春任鄂豫皖保卫局保卫队队长，6月起任红4军第12师35团2连副连长、连长，1营副营长。参加了鄂豫皖苏区历次反“围剿”和红四方面军西征入川作战。1932年11月起任第10师28团2营营长、副团长、团长，率部参加了开辟川陕苏区的斗争和反“三路围攻”、反“六路围攻”作战。随红四方面军长征到陕北后，任红9军教导师师长。1936年10月随红四方面军总部西渡黄河，英勇转战河西走廊。1937年3月西路军失败后，因叛徒出卖被捕，身陷甘肃凉州国民党第二监狱，后经中共组织营救脱离敌人魔掌，辗转到达延安入抗日军政大学学习。抗日战争爆发后，调任新四军第1支队副参谋长，期间，陈毅为其改名，略掉张姓，取原名“道庸”之谐音称“陶勇”。后任第2支队第4团团长。1939年10月与卢胜率第4团主力北渡长江组成苏皖支队，任司令员，开辟了扬州以东到安徽天长地区抗日游击根据地。1940年7月起任新四军苏北指挥部第3纵队司令员、第1师3旅旅长兼苏中军区第四军分区司令员、苏浙军区第3纵队司令员兼政治委员，率部先后参加了黄桥、车桥、天目山等战役。抗日战争胜利后，任华中野战军第8纵队司令员兼政治委员、第1师副师长，华东野战军第4纵队司令员，第三野战军第23军军长。参加了苏中、莱芜、孟良崮、豫东、淮海、渡江、上海等战役。他指挥作战英勇顽强，身先士卒，所向无敌，曾被人们誉为“拼命三郎”，与叶飞、王必成并称第三野战军的三员“虎将”。新中国成立后，任第9兵团副司令员。1950年11月参加抗美援朝战争，历任中国人民志愿军第9兵团副司令员、代司令员兼政治委员，曾参加第二、第五次战役。获朝鲜民主主义人民共和国一级国旗勋章、一级独立自由勋章。1952年回国后任华东军区海军司令员、海军东海舰队司令员、海军副司令员兼东海舰队司令员。1963年11月兼任南京军区副司令员。1955年获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。“文化大革命”中遭受林彪反革命集团迫害，于1967年1月21日在上海逝世。