中国人民解放军中将（1955）。原名王尚寅。1915年5月28日生于湖北省石首县（今为市）调关镇一个贫苦农民家庭。青少年时期投身革命，曾任本镇学徒联合会秘书。1929年6月加入中国共产主义青年团，1931年参加中国工农红军，翌年转入中国共产党。土地革命战争时期，历任湘鄂西红3军第9师25团青年干事，红二方面军司令部参谋，红3军侦察科长，红5师15团参谋长、师参谋长，红二方面军第96师师长等职。1934年10月，在湖南省永顺县深入敌后侦察时，右腿负重伤。1935年11月，随红2、6军团长征，其间多次率部与敌恶战，在瓦屋塘战斗中腹部受伤。到陕北后，入抗日军政大学学习。抗日战争爆发后，任八路军第120师358旅715团团长，独立第1旅副旅长兼晋绥第四分区司令员、旅长等职。1937年9月，东渡黄河开赴华北抗日前线，率部参加忻口、阳曲、齐会、陈庄等战役战斗，并参与开辟大青山抗日根据地和百团大战，他身先士卒，机智灵活，英勇善战，屡建战功。1938年2月，在山西河庄战斗中左肺受伤。解放战争初期，率独立第1旅从山西文水挥戈北上，奔赴绥远，进军包头，参加卓资山、大同集宁和张家口保卫战。1946年11月，率部回到延安，参加保卫党中央、保卫边区的作战。在陇东西华池、青化砭、羊马河、蟠龙、榆林、沙家店、清涧等战斗中，他坚决贯彻上级作战意图，洞察战场变化，及时捕捉战机，指挥部队取得了辉煌胜利。在我军由战略防御转入战略进攻阶段，他率部向关中进军，参加了解放宜川、西府、宝鸡、澄合等一系列战斗。在荔北战役中颈部负伤。1948年9月，任第一军副军长兼青海军区副司令员。率部进抵临夏、永靖，运用皮筏强渡黄河，率先进入西宁，为解放青海做出重要贡献。新中国成立后，他继任第1军副军长兼青海军区副司令员，参与领导了青藏公路的修建。1952年5月毕业于南京军事学院，后任总参作战部副部长、代部长。1953年5月参加抗美援朝战争，任中国人民志愿军第46军副军长，回国后任总参作战部部长。在西藏平叛、炮击金门、中印边境反击战等重大军事斗争中，积极策划，精心部署，确保了中央和军委决心的贯彻落实。同时，领导和组织编写了中印边境自卫反击战的总结和战例选编，为部队教育训练提供了珍贵教材。“文化大革命”中，遭受林彪、江青反革命集团残酷迫害，身陷囹圄长达8年。1974年11月重新工作后，任人民解放军副总参谋长，主管作战工作。1977年8月任中央军委委员。1979年任军委办公会议成员。1979年2月，在中共中央、中央军委领导下，参与组织指挥了对越自卫还击作战。是中共七、八、十一、十二大代表，第四届全国人大代表。中共第八、十一届中央候补委员。在中共第十二次全国代表大会上当选为中央顾问委员会委员。1955年获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1988年获一级红星功勋荣誉章。2000年4月1日在北京逝世。