中国人民解放军中将（1955）。 1914年11月16日生于湖北黄安县(今红安)秦罗庄。1927年11月参加黄麻起义。1929年8月参加中国工农红军。1930年4月加入中国共产党。曾在红四方面军任排长、连长、营长，参加了鄂豫皖苏区第一至第四次反“围剿”。1933年任中共四川红江县委委员和军事指挥长，负责组建地方工农武装。后任红四方面军总部警卫团团长、红31军274团团长，参加保卫川陕苏区的斗争。1935年参加长征，曾任补充师师长。1936年任红四方面军总部第4局参谋，10月随部西渡黄河作战。抗日战争爆发后，任八路军第129师游击支队司令员，与政治委员赖际发率部在正太铁路(正定─太原)以南、同蒲铁路(大同─风陵渡)以东开辟抗日根据地。1939年5月起，任晋冀豫军区司令部作战科科长、参谋处处长、新编第11旅副旅长。参加了磁武涉林战役和百团大战。1941年3月任太行军区第一军分区司令员，曾兼任中共地委书记，领导军民开展反日伪军“封锁”、“蚕食”的斗争，参加1944、1945年的攻势作战。抗日战争胜利后，任太行军区司令员。邯郸战役前，率部连克赞皇、高邑、临城、内邱、邢台、沙河等城镇。1947年8月任晋冀鲁豫野战军第9纵队司令员，率部南渡黄河，参与开辟豫西新区。后参加平汉、陇海路破击战和洛阳、郑州战役。淮海战役中，率部参加围歼国民党军黄维兵团。1949年2月任第二野战军15军军长，曾率部作为第4兵团先遣军强渡长江，后参加广东、广西战役。1950年2月率部向云贵高原进军，在川、黔、滇、康边境执行清剿国民党残余武装和土匪的任务。1951年3月参加抗美援朝，任中国人民志愿军第15军军长。参加第五次战役后，参与指挥上甘岭战役。1953年回国后，任云南军区副司令员、昆明军区副司令员。1957年毕业于南京军事学院，后任昆明军区司令员，曾兼中共云南省委书记处书记。1973年起任成都军区司令员，北京军区第二政治委员、第一政治委员、司令员,中共中央军委委员。1981年曾组织华北某地实兵战役演习。1988年4月任中华人民共和国中央军事委员会委员、国务委员兼国防部部长。同年9月被授予上将军衔。是中共第十、第十一届中央委员，第十二届中央政治局候补委员，第十三届中央政治局委员，第三届国防委员会委员。1993年被选为第八届全国人大常委会副委员长。1955年获二级八一勋章、一级独立自由勋章和一级解放勋章。1997年2月2日于北京逝世。