徐扬生（1958.4.7 —），空间机器人与智能控制专家。浙江省绍兴人。1989年获美国宾夕法尼亚大学博士学位。现任香港中文大学自动化与计算机辅助工程学讲座教授。
长期从事机器人与智能控制系统研究，在空间机器人的设计、控制及动力学研究，以及无重力地面试验设施的研制等方面作出了重要贡献。他致力于推动我国航天智能控制技术的发展，提出并参与了有关航天智能系统的研制。同时，他对动态稳定系统的控制、人类控制策略的自动建模、穿戴式智能人机界面、以及全方位混合动力汽车等进行了深入研究和系统开发。发表论文270多篇、专著3部、编著1部。2001年当选为国际欧亚科学院院士；2003年，因“对空间机器人与动态稳定系统的设计与控制的贡献”当选为IEEE Fellow；2007年当选为国际宇航科学院通讯院士。
2007年当选为中国工程院院士。