１９３１—１９３３年 南开大学物理系学习。
１９３３—１９３５年 北京大学物理系学习，毕业后留校任助教。
１９３８—１９３９年 西南联合大学半工半读。
１９４０—１９４１年 加拿大多伦多大学应用数学系学习，获硕士学位。
１９４１—１９４５年 美国加州理工学院研究跨声速流，１９４５年获博士学位。
１９４６—１９５５年 创办康奈尔大学航空研究院，历任副教授、教授。
１９５６年 任中国科学院力学研究所研究员。
１９５８年 任中国科学院力学研究所常务副所长、中国科学技术大学化学物理系主任。
郭永怀(1909.4.4-1968.12.5)，力学家。山东荣成人。1935年毕业于北京大学。1945年获美国加州理工学院哲学博士学位。中国科学院力学研究所研究员、副所长。1946年与钱学森共同指出在跨声速流场中有实际意义的是来流的上临界马赫数，而不是以往被重视的下临界马赫数。这项研究结果对航空技术中突破声障具有重要意义。1953年前后在激波与边界层相互作用研究中获出色成果，得出远场超声速流动与近场边界层相互作用的速度场和压力场的表达式(即庞加莱-莱特希尔-郭永怀方法，也叫奇异摄动法)。60年代在钝锥绕流、爆轰力学等研究方面取得重要成果。为我国核武器和导弹的研制工作作贡献。
1957年选聘为中国科学院院士（学部委员）。