万哲先，数学家。原籍湖北沔阳，出生于山东淄川。1948年毕业于清华大学数学系。中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所研究员。从事代数学、组合论研究，在典型群、矩阵几何、有限几何和编码学等领域进行了系统研究。50年代和80年代初解决了典型群的结构和自同构方面一系列难题。1958年对解决运输问题的图上作业法给出理论证明并进行了推广应用。60年代中和90年代初运用华罗庚开创的中国典型群学派的矩阵方法研究有限域上典型群的几何学，获得了系统的重要成果，并利用它构造了一些结合方案、PBIB设计和认证码并研究了有限域上型表型问题，典型群的子空间轨道生成的格等。从90年代运用代数方法研究卷积码，澄清了一系列疑问。最近证明了对称矩阵几何及哈密尔顿矩阵几何的基本定理，是对华罗庚开创研究的矩阵几何的重要贡献。
1991年当选为中国科学院院士(学部委员)。