中国人民解放军上将（1955）。1914年10月27日生于福建省长汀县张屋铺一个农民家庭。1926年考入长汀省立第七中学。1928年加入中国共产主义青年团。1929年参加本县农民暴动，加入闽西红军，先后任秘书、宣传队中队长。1930年5月转入中国共产党。1931年起任红4军第12师连政治委员、教导大队政治委员、红11师32团政治委员、红2师4团政治委员，参加中央苏区历次反“围剿”和赣州、漳州、南雄水口、乐安宜黄、金资等战役。1934年10月随红一方面军主力长征，多次率部担任前卫，指挥4团强渡乌江、抢占娄山关。1935年5月与团长王开湘率红4团由安顺场出发，沿途击破川军的阻击，经两昼夜强行军，占领泸定桥西桥头，随即占领泸定城，为中央红军主力越过大渡河创造了条件。同年9月又挥兵攻破天险腊子口，为红一方面军进军陕北打开了通道。到陕北后，参加直罗镇战役。1936年初任红1师政治委员，参加东征战役。同年入抗日红军大学学习。1937年初任红1师师长。
抗日战争爆发后，任八路军第115师独立团团长，率部至灵丘县腰站地区牵制打击日军，保证了师主力部队首战平型关的胜利。尔后率部收复涞源、广灵、灵邱、浑源、阳原、蔚县、易县等7城。1937年冬任八路军独立第1师师长、晋察冀军区第1分区司令员兼第1支队司令员，后兼政治委员和中共地委书记，领导开辟恒山地区抗日根据地，并先后参加易涞战斗和晋察冀军区1938年秋季反“围攻”。1939年冬在日军2万余人分多路对晋察冀根据地北岳区进行冬季“扫荡”中，参与指挥雁宿崖战斗，并指挥6个团的兵力在涞源地区进行反击，于黄土岭击毙日军“名将之花”独立混成第2旅旅长阿部规秀中将，并毙伤日军900余人。百团大战中，率部参加正太铁路破袭战。1941年9月在河北省易县狼牙山地区反日伪军“清剿”中，所部涌现出“狼牙山五壮士”。1944年冬任冀中军区司令员，率部恢复和发展冀中抗日根据地。1945年在春夏季攻势作战中，指挥所部相继发起任河、文新、饶安、子平河东、大清河北等战役。抗日战争胜利后，任晋察冀军区冀中纵队司令员，率部参加平绥路战役。1946年6月任晋察冀野战军第3纵队司令员，率部参加大同集宁、张家口保卫战、易满、正太战役，并参与指挥青沧战役。1947年6月任晋察冀野战军第二政治委员，参加指挥保北、清风店、石家庄、涞水、察南绥东等战役。1948年8月起任华北军区第3兵团司令员，为策应东北野战军进行辽沈战役，率部进军绥远，解放集宁、包头后，回师参加平津战役。1949年1月任第20兵团司令员，指挥所部参加太原战役。后率部进驻天津，任天津警备区司令员、京津卫戌区副司令员、中共中央华北局委员。
1951年参加抗美援朝战争，任中国人民志愿军第20兵团司令员，指挥所部参加夏、秋季防御战役。1952年回国后，任华北军区参谋长、副司令员兼参谋长，京津卫戌区司令员。1955年任北京军区司员兼防空军司令员，领导军区部队和防空军部队加强革命化、现代化、正规化建设，并组织部队参加北京地区水利工程建设。1959年10月任人民解放军副总参谋长兼北京军区司令员。1965年12月起任代理总参谋长，中共中央军委委员、副秘书长。“文化大革命”中，曾遭受林彪、江青反革命集团诬陷迫害，长期遭关押。1974年重新工作。1978年任解放军副总参谋长兼福州军区司令员。1983年去职。是第一至第三届国防委员会委员；中共第八届中央候补委员，第十一、第十二届中央委员；第六届全国政协副主席。1955年获一级八一勋章、一级独立自由勋章和一级解放勋章，1988年获一级红星功勋荣誉章。著有《冀中平原上的地道斗争》、《杨成武回忆录》等