中国人民解放军上将（1955）。原名吕正超，字必之。1905年1月生于奉天（今辽宁）省海城县唐王山后村一个贫苦农民家庭。8岁时在本村小学读书。1918年到缫丝厂当学徒。1922年春入张学良的卫队旅当兵。1923年冬考入东北讲武堂，开始接受进步思想影响。1924年参加第二次直奉战争，任排长、代理连长。1925年10月从讲武堂毕业后，任张学良的少校副官、秘书。1929年春任东北军第16旅参谋处处长。1933年随部到热河地区参加抗击日军的作战。后任东北军第53军116师647团团长，结识共产党人刘澜波、孙志远等，接受中共的抗日主张。1934年春率部担负北平（今北京）城防任务，在本团开展抗日救亡活动，有“红色团”、“摩登团”之称。在1935年“一二?九”运动中，支持学生的爱国行动，并在力所能及的范围内保护游行的学生。1936年初率部移防河北徐水，9月参与组织建立东北武装同志抗日救亡先锋队并任总队长。不久被调至西安，加入东北革命军人同志会和反帝大同盟。12月参加张学良、杨虎城发动的西安事变。后赶回徐水，在647团开展抗日救亡活动。1937年5月部队被改编，调任第130师691团团长，同时秘密加入中国共产党。对所部积极进行改造工作，使其成为一支坚决抗日的革命武装。
抗日战争爆发后，指挥691团开赴前线，在河北地区抗击日军进攻。当国民党军从华北前线南撤时，他率部坚持抗战。1937年10月14日在晋县小樵镇召开官兵代表会，毅然宣布脱离国民党军，将所部改称人民自卫军，被推举为司令员。随后率部北上，与中共冀中地方组织和抗日武装会合后，攻占高阳县城，建立人民民主政权和抗日救国群众团体，并积极发展抗日武装，创建冀中抗日根据地。1938年5月人民自卫军与河北游击军合编为八路军第3纵队兼冀中军区，任司令员和冀中行政公署主任，领导军民开展平原游击战争，挫败日伪军对冀中抗日根据地的多次“围攻”和“扫荡”。1940年率警备旅参加晋察冀军区南下支队，挺进晋东南，对国民党顽固派军队朱怀冰、庞炳勋部进行反击。同年在百团大战中，指挥部队参加正太路破击战后，发起任（丘）河（间）大（城）肃（宁）战役。1942年春在极端艰苦的条件下，组织领导军民进行“五一”反“扫荡”作战，运用地道战、地雷战、村落防御战等灵活多样的游击战术，给日伪军以沉重打击，使其聚歼冀中区党政军领导机关和主力部队的企图未能得逞，被中央军委誉为“平原游击战坚持村落防御战的范例”。1943年秋任晋绥军区司令员，参与组织指挥了晋绥军区1944年秋季攻势作战和1945年春夏季攻势作战。抗日战争胜利后，奉命率1个团到东北沈阳，任东北人民自治军第一副司令员、东北军政学校政治委员。1946年1月任东北民主联军副总司令兼西满军区司令员，参与领导开辟西满根据地，组织军民清匪除霸，建立人民政权，扩大人民武装。7月任东北铁路总局（后改为东北人民政府铁道部）局长兼政治委员，组织领导广大铁路工作人员和护路部队，在极端困难的条件下，抢修铁路和机车车辆，保证东北解放战争中铁路运输的畅通。在辽沈战役前，使修复的东北通车线路里程达98﹪，并在极短的时间内，秘密、安全地运至前线40余团的兵力、2000万斤粮食和大量作战物资，为战役的胜利起了重要作用。
1949年起任中国人民解放军铁道兵团副司令员、国家铁道部副部长、中共中央军委军事运输司令员、解放军总参谋部军事交通部部长，参与组织领导抗美援朝的军事运输和国家的铁路建设。1962年任铁道部代理部长。1964年任西南铁路建设总指挥部副总指挥、工地指挥部司令员兼政治委员和铁道兵第一政治委员。1965年1月任国家铁道部部长。“文化大革命”中遭受迫害。1975年至1983年复任解放军铁道兵政治委员。1977年任中共中央军委委员。是第一至第三届国防委员会委员，中共第七届中央候补委员，第八、第十一届中央委员，第四届全国人大常务委员会委员，第二、第三届全国政协常务委员，第六届全国政协副主席。1982年被选为中共中央顾问委员会委员。1955年获一级独立自由勋章、一级解放勋章和一级红星功勋荣誉章。著有《论平原游击战争》、《吕正操回忆录》等