中国人民解放军上将（1955）。原名李德三。1905年4月19日生于陕西省郿县（今眉县）横渠区崖下村。11岁时，家里借债供他读了5年私塾。1922年初考入西安私立东道中学，后转入省立师范学校，参加过进步学生运动。1924年毕业返乡，在横渠区当小学教员。1926年考入冯玉祥创办的西北军第二军官学校。1927年毕业后，在国民革命军第2集团军任排长、连长、旅部参谋等职。1930年中原大战后，所部被编入第26路军。1931年随部到江西，参加对中央苏区的“围剿”。12月追随赵博生、董振堂、季振同参加宁都起义，在中国工农红军第5军团任连长。1932年到湘赣苏区，任红军独立第1师参谋长兼3团代理团长。同年9月加入中国共产党。11月起任红8军参谋处处长、红17师参谋长兼50团团长，参与指挥抗击国民党军对湘赣苏区的进攻，并配合红一方面军作战。1933年获二等红星奖章。1934年7月随红6军团西征，8月任军团参谋长。10月率部在贵州印江地区与贺龙率领的红2军团会合后，调任红2军团参谋长，协助军团长贺龙、政治委员任弼时发起湘西攻势，参与创建湘鄂川黔苏区和指挥反“围剿”作战。1935年11月参加长征。1936年7月任红二方面军参谋长。1937年初任援西军参谋长，组织接应突围的西路军人员。
抗日战争爆发后，任八路军第129师参谋处处长，随部东渡黄河开赴抗日前线，参与组织实施了七亘村、黄崖底、长生口、神头岭、响堂铺等战斗和太行区反“六路围攻”、晋东南反“九路围攻”。1938年12月任第129师参谋长。重视司令部业务建设，强调组织严密的战前侦察，经常深入前沿观察地形、了解敌情并作出准确判断，拟定切实可行的作战方案，协助刘伯承、邓小平等指挥香城固、磁武涉林、白晋铁路破击战等战役战斗和百团大战，并参与创建晋冀豫、冀南、太岳等抗日根据地。1943年8月受命统一指挥太行、冀南军区各一部和冀中警备旅等部发起林南战役，歼灭日伪军7000余人。10月兼任太行军区司令员，领导太行区军民反击日军“扫荡”，同时进行大生产运动和精兵简政，打破敌人的经济封锁，巩固了抗日根据地。1945年在晋冀鲁豫边区春夏攻势作战中，指挥太行军区部队进行了道清战役、安阳战役和大反攻作战，歼灭大量敌人，收复大片国土。1945年8月任晋冀鲁豫军区参谋长，9月兼任太行纵队司令员，参与指挥反击国民党军阎锡山部的上党战役，有力地配合了重庆停战谈判。邯郸战役发起时，曾冒险越过火线，与国民党军新编第8军军长高树勋协商该部起义事宜。1946年6月任晋冀鲁豫野战军参谋长，参与指挥陇海路、定陶、巨野、鄄城、滑县、巨金鱼、豫皖边等战役。1947年协助刘伯承、邓小平指挥部队发起豫北攻势和鲁西南战役后，战胜敌多次追堵，向大别山进军。1948年5月任中原军区和中原野战军参谋长，参与指挥宛东、襄樊、郑州等战役。淮海战役后，于1949年2月任第二野战军参谋长兼特种兵纵队司令员和政治委员，参与组织指挥渡江战役和进军西南。
1950年2月任西南军区副司令员兼参谋长，后兼云南军区司令员。主持西南军区日常工作，参与领导西南地区歼灭国民党残余武装和土匪、争取和平解放西藏的工作。1953年参加抗美援朝战争，任中国人民志愿军参谋长，参与组织指挥夏季反击战役。回国后于1954年11月任国防部副部长，中国人民解放军训练总监部副部长兼计划部、监察部部长。1958年因所谓教条主义受到错误批判，调任国家体育运动委员会副主任兼国防体育协会主任，对开展军事体育事业做了开拓性的工作。“文化大革命”中，遭受林彪、江青反革命集团的迫害，被非法关押4年。1972年10月任解放军副总参谋长，曾兼任解放军体育指导委员会主任。经常深入部队调查研究，解决基层的实际困难，并积极参与军队现代化、正规化建设和国防建设的规划工作。1980～1988年任中共中央军委顾问。1982年被选为中共中央顾问委员会委员。是第二、第三届国防委员会委员，中共第十、第十一届中央委员，第三届全国人大常务委员会委员。1955年获一级八一勋章、一级独立自由勋章和一级解放勋章，1988年获一级红星功勋荣誉章。1993年7月12日在北京病逝。著有《抗日战争中的八路军一二九师》、《回顾淮海战役中的中原野战军》、《回忆百团大战》等