中国人民解放军上将（1955）。原名程再道。1909年1月24日生于湖北麻城乘马岗区程家冲。1926年冬起先后参加农民协会和农民自卫军。1927年在大别山南麓参加秋收暴动后，参加黄麻起义，随农民自卫军编入工农革命军鄂东军。后随部队到黄陂县木兰山地区坚持游击斗争。1928年加入中国共产党。同年夏起任中国工农红军第11军排长、连长，第4军11师32团3营营长。参加了鄂豫皖苏区反“围剿”作战，曾在围攻麻城战斗中负伤。1932年冬红四方面军主力由鄂豫皖边向川陕边转移途中，总指挥部于陕南彷徨镇附近遭国民党军堵截，他率全营急速回援，从敌背后猛突进去，打开缺口，接着又殿后阻挡追敌，掩护总指挥部安全转移。为此，方面军总部授予32团“以一胜百”奖旗一面。1932年底起任红11师第31团团长、师长，参加川陕苏区反“三路围攻”、反“六路围攻”等战役战斗，曾率红11师歼灭竹峪关之敌并乘胜追击60余里，解除了红四方面军反攻作战的后顾之忧。长征中，入红军大学学习，任红4军副军长。到达陕北后，任军长，率部先后参加甜水堡伏击战及山城堡战役。
抗日战争爆发后，任八路军第129师386旅副旅长，参与指挥七亘村、黄崖底和长生口等战斗，初步取得了对日作战经验。1938年1月任八路军东进纵队司令员，4月率部巧妙越过日军戒备森严的平汉铁路(今北京—汉口)，未受任何损失。东进纵队进入冀南仅3个多月，即协助冀南区党委建立20多个县抗日政权，部队也由500人发展到1万余人，为开辟冀南抗日根据地和开展平原游击战创造了有利条件。1940年初，率冀南军区部队与冀中、冀鲁豫兄弟部队一起，先后两次实施讨顽战役，给破坏抗战的国民党顽军石友三部以毁灭性打击。5月任冀南军区司令员，参加领导巩固和发展冀南抗日根据地。8月率冀南部队10个团参加百团大战，对平汉路、德石路进行破袭战，积极主动出击日伪军，歼敌2000多人。1943年到延安，入中共中央党校学习。抗日战争胜利后，任晋冀鲁豫野战军第2纵队司令员兼冀南军区司令员，率部参加上党、邯郸、出击陇海路等战役。1946年9月率2纵参加巨野战役，在龙堌集成功阻击国民党第5军11天，成为此次作战的模范防御战例。1947年7月，晋冀鲁豫野战军强渡黄河后发起鲁西南战役。他奉命统一指挥7个旅，经过历时12昼夜的激烈战斗，占领金乡城西北的羊山集，歼灭国民党军整编第66师，并击落两架敌机，缴获大批枪炮和军用物资。此举调动了国民党军7个整编师17个半旅驰援鲁西南战场，从而有力地支援了人民解放军在其他战场上的作战。继而进军大别山，并与兄弟部队并肩进行了宛西、宛东战役。在淮海战役中，率2纵先后参加了堵截合围黄维兵团、阻击李延年兵团的任务，有力地保证了在双堆集围歼黄维兵团作战的顺利进行，为淮海战役的最后胜利做出了贡献。1949年2月任河南军区司令员。组织指挥十余万部队彻底清剿匪霸，到1950年共剿灭伏牛山、桐柏山、大别山土匪及国民党军的散兵游勇十余万，稳定了中原局势。
新中国成立后，任中南军区副司令员兼河南军区司令员、人民解放军武装力量监察部副部长兼武汉军区司令员。1972年起任福州军区副司令员、中共中央军委顾问、铁道兵司令员、中共中央军委委员。 “文化大革命”中，同林彪、江青一伙进行了针锋相对的斗争，蒙受不白之冤。文革后，在任铁道兵司令员期间，强调抓铁道兵的全面建设，出色完成了施工生产的各项任务，为国家的现代化建设做出了贡献。是第一至第三届国防委员会委员，中共第十一届中央委员，第五届全国人大常委会委员，第六届全国政协副主席。1982年被选为中共中央顾问委员会委员。1955年获一级八一勋章、一级独立自由勋章和一级解放勋章，1988年获一级红星功勋荣誉章。1993年4月6日在北京病逝