章梓雄，流体力学、水动力学专家。1944年生于上海，原籍浙江鄞县。1965年毕业于香港珠海书院机械工程系，1967年在加拿大Saskatchewan大学机械工程系硕士学位，1971年在美国加州理工学院获博士学位。现任香港大学机械工程系讲座教授、非线性力学中心主任，香港工程科学院院士。
主要从事粘性流动、水动力学问题的研究工作。在研究低雷诺数流动中，为解决斯托克斯内流问题创立了一系列新的基本奇点，求得不同类型流动的精确解，其系数被称为章吴常数。在处理非平面边界附近的粘性流动时建立了多调和函数球面反演理论，被称为章氏定理。在研究血球运动时得到椭球体在二阶流动中的运动轨迹，被称为章氏轨迹。在研究波动与透水介质相互作用时发现了波陷现象，提出波浪影响系数，被称为章氏参数。此理论被应用来解决香港维多利亚港湾的波浪削减问题。
2003年当选为中国科学院院士。