邢球痕，固体火箭发动机专家。生于浙江嵊州。1957年毕业于中国人民解放军军事工程学院。现任中国航天科技集团第四研究院研究员。主要从事固体火箭发动机技术研究。在发动机总体设计研究中，提出了总体优化设计方法及预研成果集成演示技术。在固体火箭发动机重大关键技术攻关中，提出了两种推力向量控制喷管的结构方案、主要参数的计算和试验方法、消除燃烧室初始压强峰的途径。提出的装药燃烧室人工脱粘和其它防脱粘技术、超高强度钢应用中低应力爆破技术、新型高温耐烧蚀材料应用及结构设计、深潜入全轴摆动喷管技术等已在多种型号发动机中成功应用。主持研制的多种战略、战术导弹固体发动机已研制成功并定型，使我国固体推进技术水平有了很大提高。
2003年当选为中国科学院院士。