中国人民解放军上将（1955）。曾用名云泽、云时雨。蒙古族。1906年12月23日生于内蒙古土默特旗塔布赛村一个牧民家庭。青少年时即接受进步思想，积极参加反帝爱国学生运动。1923年夏入北平蒙藏学校读书，在李大钊、赵世炎、邓中夏等共产党人的引导下，参加马克思主义研究小组和创办革命刊物。同年12月加入中国社会主义青年团。1925年9月转入中国共产党。10月被选派到苏联入莫斯科中山大学学习。1928年初毕业后，在莫斯科东方大学、中山大学做翻译工作。1929年6月回国，在绥远地区（今属内蒙古自治区）从事秘密革命工作，任中共西蒙工作委员会组织委员、书记。1931年受王若飞指派，兼做兵运和情报工作。1933年赴张家口参加察绥民众抗日同盟军成立大会，支持冯玉祥的抗日爱国行动。1936年2月参加策动百灵庙“蒙古地方自治政务委员会”保安队举行抗日武装暴动，打击了日军利用蒙古族上层卖国分子西进的企图。1937年春参与组建抗日武装蒙旗保安总队（后改编为蒙旗独立旅、新编第3师），任该部中共党委书记、政治部代主任。
抗日战争爆发后，率部在归绥（今呼和浩特）南部地区阻击日军进犯。后转战于陕北神木、府谷地区，与中共中央取得联系，奉命进驻伊克昭盟，堵截日伪军南渡黄河。同时积极组建武工队、宣传队，深入开展抗日民族统一战线工作。1941年调至延安，任民族学院教育长、陕甘宁边区民族事务委员会主任委员。1942年入中共中央党校学习。1943年起负责中共中央西北局统战部的蒙古族工作。1945年8月起任绥蒙政府主席、中共晋察冀中央局委员、中共内蒙古工作委员会书记。10月奉命解散以蒙奸博英达赉为首的“内蒙古共和国临时政府”，并深入发动群众，广泛团结各阶层进步人士，组成内蒙古自治运动联合会，任主席兼军事部部长、内蒙古军政学院院长、中共中央东北局委员。1946年4月领导召开了关于解决内蒙古东、西部自治运动统一问题的重要会议，使内蒙古出现了团结统一的新局面。1947年5月领导成立了内蒙古自治区人民政府，被选为主席，并任中共内蒙古工作委员会书记、内蒙古人民自卫军（后改称内蒙古人民解放军）和内蒙古军区司令员兼政治委员。指挥部队反击国民党军的进攻，肃清了内蒙古地区的土匪和地方反动武装，解放了整个内蒙地区，并派出部队参加辽沈、平津等战役。同时领导自治区军民进行政权、军队、经济和文化建设，对牧区的民主改革提出了符合其特点的政策，使牧区生产得到迅速恢复和发展。
新中国成立初期，任中央人民政府委员、政务院民族事务委员会副主任委员兼中央民族学院院长、中共内蒙古自治区委员会书记、中共中央内蒙古分局书记、内蒙古自治区人民政府主席、内蒙古军区司令员兼政治委员。1954年起任国务院副总理兼中央民族事务委员会主任，中共中央华北局副书记、第二书记，中共内蒙古自治区委员会第一书记、自治区人民委员会主席、内蒙古大学校长、自治区政协主席。长期致力于民工作，重视军政、军民和民族团结。在主持内蒙古自治区近20年的工作中，创造性地执行了中共民族区域自治政策，同时领导加强了内蒙古部队建设和边防建设。“文化大革命”中，对林彪、江青反革命集团进行了坚决抵制和斗争。1977年任中共中央统战部部长。1983年在第六届全国人民代表大会上被选为中华人民共和国副主席。面对改革开放的新形势，不顾年老体弱，努力学习，孜孜不倦地工作。其主持起草的民族区域自治法，对于完善和健全民族区域制度具有重要意义。是第一至第三届国防委员会委员，中共第七届中央候补委员，第八届中央委员、中央政治局候补委员，第十届中央委员，第十一、第十二届中央委员和中央政治局委员，第四、第五、第七届全国人大常务委员会副委员长，第五届全国政协副主席。1955年获一级解放勋章。1988年12月8日在北京病逝